电动汽车的开关磁阻电动机驱动及其系统激振仿真

将新型开关磁阻电动机（switched reluctance motor,SRM）作为驱动源,应用于电动汽车。同时,根据开关磁阻电机的振动特性,以电机为激振源,导出了电机径向力和切向力随时间变化的解析表达式,用解析方法分析了它们对车辆振动系统的激振程度。仿真计算结果显示,开关磁阻电机的径向力是振源的主要激振力,是系统振动的主要因素。研究结果为电动汽车驱动系统的开发及其运行稳定性研究提供了理论依据。     

基于热释电红外传感器的车流量监测系统

说明了车流量检测系统的硬件设计原理图,阐述了当车辆通过时红外传感器感受到信号经过检测电路实现脉冲检测的原理,叙述了车辆计数的设计思路和软件程序的设计与实现。软件设计利用外部中断和定时器等多个中断。文中对单片机接收检测电路的脉冲序列进行了分析。系统以AT89C51作为系统核心控制单元,由8列×4行的RT12864液晶显示器显示结果。系统还配备了存储器24C256来实现对数据的存储,配备RS-232串行接口与上位机通信。文中对实时显示车流量数进行了程序设计。该方案应用于车辆检测系统中,经过验证是有效、实用的方法。     

电动汽车CAN总线混合调度方法的研究

电动汽车网络控制系统中传输的消息越采越多，固定调度方法已经不能满足系统的消息传输。为此本文提出一种混合调度方法采对电动汽车中的消息进行调度。实验证明该方法改善了电动气车的整体控制性能，使得网络的利用率得到提高，消息的截止期得到满足。     

车辆检测线工位检测软件的研制

探讨了车辆检测线工位检测软件的开发.软件的开发以面向对象理论为基础,综合运用了UML、CASE工具、Java及相应的集成开发环境,强调了软件框架和设计模式的运用.简介了车辆检测行业的基本情况和现有工位检测软件的基本功能、组成及不足,然后将系统研制分为系统分析、系统设计和系统实现三部分并作了详细介绍;探讨了工位检测软件的开发.最终得到一个可配置、跨平台、高可靠性的检测软件.     

基于UG的车桥差速器的运动仿真

介绍应用UG软件对车桥差速器进行运动仿真，并求得各构件的运动特性，验证了差速器的差速原理。     

压缩空气动力汽车集成技术

压缩空气动力汽车采用压缩空气发动机做为动力源，可以实现零排放，是真正的环保汽车。压缩空气动力汽车的集成技术，在压缩空气存储、动力系统、辅助设备等方面与普通内燃机动力汽车相比具有一定的特殊性，该文在以上方面进行了研究探讨，并进行了压缩空气动力汽车的初步集成试验，为压缩空气动力汽车集成技术的深入研究提供参考。     

军用铰接式工程机械高速行驶稳定性研究

简要分析了军用铰接式工程机械高速行驶稳定性差的原因,总结了目前铰接式机械行驶稳定性的理论和实践研究成果,首次提出悬挂系统是影响铰接式机械行驶稳定性的重要因素,指出了进一步研究的途径和手段.     

精细积分法在车辆动力学仿真中的应用

Euler积分方法在解决具有刚性问题的微分方程时不能够很好地满足车辆动力学仿真的需要。采用精细积分法，将其应用于纯侧向车辆动力学模型中，并与相同工况下Euler积分方法的仿真结果进行了比较，解决了Euler积分方法在车轮低转速、积分大步长的情况下无法得到稳定仿真结果的问题。     

起重自装卸集装箱运输车力学分析及优化设计

对集装箱运输车起重自装卸机构的力学特性进行了分析讨论，得出装卸过程中起重机构的工作特性、工作区域和保证车辆侧向稳定性的条件。对起重吊臂机构进行了优化设计，建立了起重吊臂优化设计程序，为工程应用和进一步研究提供了依据。     

基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究

提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法，用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量，以精确跟踪期望路径为控制目标，将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问题。利用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题，运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明：该方法能够使汽车很好地跟踪所期望的路径，且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能。